Dériveur 

Un dériveur est une embarcation munie d'un plan de dérive rétractable, c'est-à-dire que la dérive est mobile.

Dans le cadre de l'enseignement de la voile dériveur, l'apprentissage se fait habituellement sur un petit bateau d'environ 15 pieds qui peut chavirer (déssaler) en cas d'erreur de l'équipage. L'absence de lest rend le dériveur léger vif, évolutif et amusant à mener.

Certains dériveurs monocoques sont conçus pour être mené par une personne naviguant seule, d'autres pour naviguer en équipage. Le Laser et l'Optimist sont des exemples de dériveur solitaire, tandis que le 420 et le 29er sont des exemples de dériveurs en double.

 Catamaran 

Les petits catamarans de sport sont des bateaux multicoques. Les catamarans Mystère, Nacra ou F18 sont des exemples de ce type d'embarcation. Contrairement aux multicoques plus grands, ils peuvent chavirer et n'ont pas d'espace habitable.

Planche 

Les nouvelles technologies et nouveaux matériaux permettent à la voile de se moderniser et de modifier les modes de traction sur tous types d'embarcation, mais c'est certe sur les planches que ces nouveautés se font le plus remarquer.

Avec ou sans dérive; avec ou sans Foil; avec un gréement de style traditionnel (mât attaché à la planche), de style ailé (Wing) ou de style cerf-volant (Kite), les types de planches se multiplient à grande vitesse.  

Pour faire de la planche, il ne faut pas avoir peur de se mouiller. C'est le type d'embarcation le plus sportif et où votre lien avec l'eau et le vent sera le plus direct.

Plusieurs écoles dériveurs enseignent également la voile sur ces embarcations, tandis que d'autres enseignent uniquement soit la planche à voile traditionnelle ou soit le kite

Quillard 

Un quillard est un voilier qui possède une quille lestée qui empêche l'embarcation de chavirer.

La majorité du temps, un quillard comprend une cabine où les gens peuvent dormir et/ou cuisiner à bord. Ces bateaux sont habituellement plus gros que les dériveurs, allant d'environ vingt pieds à une centaine de pieds pour les méga-yachts. Les bateaux habituellement utilisés pour la croisière sont des quillards. D'ailleurs, les écoles qui enseignent la voile sur ces embarcations sont des écoles de voile croisière.

Multicoques 

Un bateau multicoques est constitué de plusieurs coques distinctes. Les catamarans et les trimarans sont des multicoques.

Les catamarans et trimarans de voile croisière se distinguent des catamarans de voile légère par l'espace habitable qui se trouve dans les coques. 

Les personnes ayant des incapacités physiques et/ou sensorielles, même très sévères, peuvent améliorer leur qualité de vie et leur intégration dans la communauté par la pratique de la voile adaptée. Le Martin 16 est le voilier le plus souvent utilisé dans les programmes de voile adaptée. Rapide et stable, il respecte les exigences tant des marins novices que des marins expérimentés, sans égard à leurs déficiences physiques. L'Association québécoise de voile adaptée est l'organisme qui coordonne les activités de voile adapté au sein de la province.

Quelques écoles offrent des programmes de voile adaptée dans les régions de Montréal, Estrie et Baie des chaleurs.